Все записи автора Shoorick

Османд на большом планшете

Попробовал использовать свежий OsmAnd на купленном перед отпуском десятидюймовом планшете. Вывод — использовать можно.

А теперь — подробности:

  1. Несмотря на немаленький размер планшета — около 16×26  см — он достаточно хорошо помещается в моём холодильнике автомобиле.
  2. Так как планшет в отличие от навигатора — штука универсальная, на нём можно при необходимости и загуглить что-нибудь, и мультики детям показать. Хотя мультики водителя слегка отвлекают.
  3. Новый Османд, дико тормозивший на телефоне, на планшете работает достаточно резво: если и затормаживается до состояния, что Андроид предагает снять задачу, то это происходит не каждый день.
  4. После одного из последних обновлений Османд наконец-то в местах, требующих особого внимания, при выбранном русском языке озвучивания (точнее, RU-TTS — русский через синтезатор речи) стал говорить не просто одно слово «Внимание!», но и указывать, что же ждёт впереди — например, камера или пешеходный переход.
  5. Работающий в других местах способ снятия скриншотов — долго нажать центральную кнопку Home (теперь там кружок) в Османде работает не всегда.
  6. Офлайновая маршрутизация испортилась — за городом Османд норовит всё согнать меня с трассы, ведёт в города и деревни:

 

Автомобильный видеорегистратор для записи GPS-треков

Перед отпуском приобрёл видеорегистратор Mystery MDR-970HDG — помимо записи в видеофайл того, что находится перед его объективом, он может определять своё положение по GPS-спутникам. В инструкции описано, как смотреть получившиеся файлы специальным видеоплеером (под Windows, разумеется), который должен показывать помимо картинки и место, где она была снята, но это — не наш метод. Нам нужен трек!

Расковыривание собранных данных показало:

1. В качестве контейнера для видеороликов используется QuickTime — каталог DCIM/100MEDIA заполнен файлами FILE№№№№.MOV, кодек для видео — H.264. Для преобразования в MP4 можно применять FFMPEG:

ffmpeg -i FILE0123.MOV  -f mp4 -vcodec copy -acodec copy 0123.mp4

2. Геоданные хранятся в текстовом виде — нет нужды ковырять видеофайлы в надежде извлечь координаты оттуда. С одной стороны, на карте памяти есть каталог GPSLog, в который сваливаются файлы с именами вида YYYYmmdd_HHMMSS.log, каждый их которых — текстовый, по строке на точку, поля разделены символами табуляции:

2017-07-27 19:07:46	N56.254678	E59.273161	313.4	38.72	345

Можно легко догадаться, что за поля здесь представлены — это время, широта, долгота, высота над уровнем моря в местах, скорость в километрах в час и курс в градусах. Так как регистратор смотрит вперёд, то курс можно считать совпадающим с направлением взгляда — этот параметр как только не называют: то Heading, то Bearing, то ImgDirection.

Есть и другое место — в DCIM/INFO для каждого видеофрагмента можно найти соответствующий файл FILE№№№№.dat, также являющийся текстовым с полями, разделёнными символом табуляции. Там тоже можно найти координаты:

[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[G]	2017-07-20 18:41:10	N56.740461	E60.735576	38	222

Похоже, строки, начинающиеся с [S], отписывают кадры, а те, в первом поле которых стоит [G] — геоданные. В таких файлах нет данных о высоте, да и скорость округлена до целого.

3. Эксперименты по скармливанию файлов GPSLog/*.log ГПСБабелю ничего не дали: среди различных текстовых форматов, которые знает GPSBabel, не нашлось подходящего. Пришлось по-быстрому написать свой конвертер и выложить на GitHub, чтоб не забыть довести до ума — там надо бы с часовыми поясами разобраться.

4. Трек за городом пишется весьма точно — куда лучше, чем телефоном. Например, на этой картинке (здесь трек наложен на карту OpenStreetMap) видно, и что трек идёт по дорогам, и что часть пути прошла по встречной проезжей части (своя закрыта на ремонт)

Трек по подъезду к Екатеринбургу

А вот в городе всё не так хорошо — треки иногда на сотни метров сдвинуты во дворы

Трек по Челябинску

Вывод: видеорегистратор Mystery MDR-970HDG вполне можно использовать в качестве GPS-логгера, но треки, добытые в условиях плотной городской застройки, надо фильтровать.

Ёлки, здания и в земле копание

Деревья, что в мае посажены возле университета, оказались яблонями и липами. Яблони даже зацвели.

Дендрофобы ковыряют грунт.

Лезут свежие иголки и ещё цветёт сирень.

На город со свежей зеленью вместо вечной серой пыли даже смотреть можно без содрогания.

На ильменском сайте — как в википедии

На сайте Ильменского фестиваля к длинным страницам, в тексте которых попадаются заголовки, автоматически добавляется содержание — можно быстро перейти куда-нибудь вниз. Подобная штуковина есть в CMS MediaWiki (на ней сделана Википедия) и в багтрекере Redmine. А теперь — и на ильменском сайте.

Содержание страницы сайта Ильменского фестиваля

Увидеть такое содержание можно на странице с программой фестиваля — http://ilmeny.org/doc/2017/program

Что снимать

В какой-то из версий камасутры^W книги по ремонту и эксплуатации автомобиля Peugeot Partner Origin мне попадалась странная рекомендация — при замене ремня генератора снимать правое переднее колесо и локер для упрощения доступа к нижним шкивам — ДВС и кондиционера. Практика показала, что это лишнее — мороки больше, чем призрачного удобства. Но при выполнении замены сверху для рук остаётся мало места. Особенно если забыть о способе фиксации натяжного ролика, описанного в книге 🙂

42 Once the tension is released , retain the pulley in the released position by inserting a 4.0 mm Allen key in the hole provided in the base of the assembly. Disengage the drivebelt from all the pulleys. noting its correct routing, and remove the drivebelt from the engine.

В случае, когда в машине одним ремнём приводятся во вращение шкивы гидроусилителя руля, генератора и кондиционера, его маршрут весьма заковырист:

Схема

ДВС → натяжной ролик → ГУР → генератор → ролик → кондиционер → ДВС.

Для того, чтоб получить больше места для рук, можно снять заливную горловину бачка омывателя лобового стекла — она крепится всего одним саморезом. И как всегда — «под шестиконечную звёздочку», в смысле, для откручивания понадобится отвёртка Torx.

Заливная горловина

После снятия появляется дополнительное место. Снятие, как и обратная установка, проводится быстро и проходит без сюрпризов.

Доступ открыт

С пересадкой

В начале апреля в Челябинске ввели часовые билеты — купив один билет, можно в течение часа пересаживаться на другой транспорт. Я вчера наконец-то сам испытал, как это работает.

Билеты

При первом проезде надо как обычно дать кондуктору транспортную карту и сказать, что нужен билет с пересадкой — кондуктор выдаст билет за 20 рублей вместо обычных шестнадцати.

После пересадки — опять надо дать кондуктору карту, но выдаваемый билет будет бесплатным — это видно и по сумме 0.00 и по не изменившемуся остатку.

Болото из крана

Болотный запах челябинской, а точнее, шершнёвской воды, идущей из крана, просачивается даже сквозь угольный фильтр. Пришлось перейти на покупную воду в бутылках, потому как то, что льётся из крана, без кипячения даже непривередливый я пить не могу, а уж давать такое детям и вовсе не сто́ит. Данных по расходу пока мало, предварительно — 1 литр в день на человека. В смысле, за два дня почти восемь литров выпили. Самая дешёвая вода в ближайшем гастрономе — 25,10 ₽ за пятилитровку, то есть, около пяти рублей за литр. Разлитая в том же посёлке, но продающаяся под более известной маркой — вдвое дороже.

Больше трамваев!

«Челябинский обзор», ссылаясь на пресс-службу областного правительства, сообщает: По Челябинску будут курсировать новые автобусы и трамваи

Новые трамваи и автобусы будут приобретены в соответствии с поручением Президента Российской Федерации Владимира Путина о реализации мер по стимулированию использования экологически чистого транспорта с целью снижения выбросов вредных веществ.

Проектом скорректированной маршрутной сети города Челябинска предусмотрено развитие трамвайного движения: увеличение количества трамваев на ряде действующих маршрутов и организация трамвайного сообщения по улицам Овчинникова и Труда.

Ну с улицей Овчинникова (и Курчатова заодно) понятно — в начале зимы в прессе было про обсуждение перспектив транспортных схем — по этим улицам хотят пустить трамвай из района первой городской больницы от Свердловского проспекта до улицы Степана Разина, к вокзалу — эта линия отмечена на карте сосисочным пунктиром:

Карта перспективных линий челябинского трамвая

А вот с улицей Труда не очень понятно. Что там хотят? Восстановить прямое движение шестого трамвая мимо филармонии и картинной галереи? Снести цветочные ларьки между  Володарского и Свердловским проспектом и потянуть рельсы на запад? Продлить рельсы по улице Первой Пятилетки на восток?