Архив рубрики: JOSM

Автомобильный видеорегистратор для записи GPS-треков

JOSM, OSM, автомобиль, видео, Екатеринбург, Челябинск, эксперимент

Перед отпуском приобрёл видеорегистратор Mystery MDR-970HDG — помимо записи в видеофайл того, что находится перед его объективом, он может определять своё положение по GPS-спутникам. В инструкции описано, как смотреть получившиеся файлы специальным видеоплеером (под Windows, разумеется), который должен показывать помимо картинки и место, где она была снята, но это — не наш метод. Нам нужен трек!

Расковыривание собранных данных показало:

1. В качестве контейнера для видеороликов используется QuickTime — каталог DCIM/100MEDIA заполнен файлами FILE№№№№.MOV, кодек для видео — H.264. Для преобразования в MP4 можно применять FFMPEG:

ffmpeg -i FILE0123.MOV  -f mp4 -vcodec copy -acodec copy 0123.mp4

2. Геоданные хранятся в текстовом виде — нет нужды ковырять видеофайлы в надежде извлечь координаты оттуда. С одной стороны, на карте памяти есть каталог GPSLog, в который сваливаются файлы с именами вида YYYYmmdd_HHMMSS.log, каждый их которых — текстовый, по строке на точку, поля разделены символами табуляции:

2017-07-27 19:07:46	N56.254678	E59.273161	313.4	38.72	345

Можно легко догадаться, что за поля здесь представлены — это время, широта, долгота, высота над уровнем моря в местах, скорость в километрах в час и курс в градусах. Так как регистратор смотрит вперёд, то курс можно считать совпадающим с направлением взгляда — этот параметр как только не называют: то Heading, то Bearing, то ImgDirection.

Есть и другое место — в DCIM/INFO для каждого видеофрагмента можно найти соответствующий файл FILE№№№№.dat, также являющийся текстовым с полями, разделёнными символом табуляции. Там тоже можно найти координаты:

[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[G]	2017-07-20 18:41:10	N56.740461	E60.735576	38	222

Похоже, строки, начинающиеся с [S], отписывают кадры, а те, в первом поле которых стоит [G] — геоданные. В таких файлах нет данных о высоте, да и скорость округлена до целого.

3. Эксперименты по скармливанию файлов GPSLog/*.log ГПСБабелю ничего не дали: среди различных текстовых форматов, которые знает GPSBabel, не нашлось подходящего. Пришлось по-быстрому написать свой конвертер и выложить на GitHub, чтоб не забыть довести до ума — там надо бы с часовыми поясами разобраться.

4. Трек за городом пишется весьма точно — куда лучше, чем телефоном. Например, на этой картинке (здесь трек наложен на карту OpenStreetMap) видно, и что трек идёт по дорогам, и что часть пути прошла по встречной проезжей части (своя закрыта на ремонт)

Трек по подъезду к Екатеринбургу

А вот в городе всё не так хорошо — треки иногда на сотни метров сдвинуты во дворы

Трек по Челябинску

Вывод: видеорегистратор Mystery MDR-970HDG вполне можно использовать в качестве GPS-логгера, но треки, добытые в условиях плотной городской застройки, надо фильтровать.

Свежий JOSM не любит шестую яву

JOSM, OSM, ubuntu

С недавних пор JOSM перестал запускаться под шестой явой — для его работы нужна Java версии не ниже 7. Это не стало сюрпризом — в конце концов, об этом уж несколько месяцев как предупреждают. Сюрпризом стало другое: вместо того, чтобы просто тихо проигнорировать шестую яву, JOSM упорно пытается использовать её, если находит. И падает. С точки зрения обычного пользователя — молча и непонятно. С точки зрения вооружённого терминалом — нормально падает, не молча:

Using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/bin/java to execute josm.
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: JOSM : Unsupported major.minor version 51.0
        at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
        at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:643)
        at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
        at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
        at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
        at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
        at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
        at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
Could not find the main class: JOSM. Program will exit.

Как выяснилось, в кода скрипта, запускающего JOSM, ничего не поменялось.

Надеюсь, скоро эту ошибку устранят. Ну а тот, кому не терпится, может подправить нужный файл (в Ubuntu это /usr/bin/josm) самостоятельно, убрав из него упоминания шестой явы:

--- josm.ORIG	2013-08-09 20:11:05.000000000 +0600
+++ josm	2014-06-05 12:28:03.797657191 +0600
@@ -11,9 +11,9 @@
 
 # If OpenJDK is only available headless, do not try it
 if dpkg --get-selections 'openjdk-*-jre' | grep install$ > /dev/null ; then
-	JAVA_CMDS="$JAVA_HOME/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-openjdk/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-$ARCH/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-oracle/bin/java /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/bin/java /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-$ARCH/bin/java /usr/lib/jvm/java-6-sun/bin/java"
+	JAVA_CMDS="$JAVA_HOME/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-openjdk/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-$ARCH/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-oracle/bin/java"
 else
-	JAVA_CMDS="$JAVA_HOME/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-oracle/bin/java /usr/lib/jvm/java-6-sun/bin/java /usr/bin/java"
+	JAVA_CMDS="$JAVA_HOME/bin/java /usr/lib/jvm/java-7-oracle/bin/java /usr/bin/java"
 fi
 
 JAVA_OPTS="-Djosm.restart=true -Djava.net.useSystemProxies=true $JAVA_OPTS"

update/05.06.2014: defect #10099 JOSM tries to use Java 6 when installed