Архив рубрики: транспорт

Автомобильный видеорегистратор для записи GPS-треков

Перед отпуском приобрёл видеорегистратор Mystery MDR-970HDG — помимо записи в видеофайл того, что находится перед его объективом, он может определять своё положение по GPS-спутникам. В инструкции описано, как смотреть получившиеся файлы специальным видеоплеером (под Windows, разумеется), который должен показывать помимо картинки и место, где она была снята, но это — не наш метод. Нам нужен трек!

Расковыривание собранных данных показало:

1. В качестве контейнера для видеороликов используется QuickTime — каталог DCIM/100MEDIA заполнен файлами FILE№№№№.MOV, кодек для видео — H.264. Для преобразования в MP4 можно применять FFMPEG:

ffmpeg -i FILE0123.MOV  -f mp4 -vcodec copy -acodec copy 0123.mp4

2. Геоданные хранятся в текстовом виде — нет нужды ковырять видеофайлы в надежде извлечь координаты оттуда. С одной стороны, на карте памяти есть каталог GPSLog, в который сваливаются файлы с именами вида YYYYmmdd_HHMMSS.log, каждый их которых — текстовый, по строке на точку, поля разделены символами табуляции:

2017-07-27 19:07:46	N56.254678	E59.273161	313.4	38.72	345

Можно легко догадаться, что за поля здесь представлены — это время, широта, долгота, высота над уровнем моря в местах, скорость в километрах в час и курс в градусах. Так как регистратор смотрит вперёд, то курс можно считать совпадающим с направлением взгляда — этот параметр как только не называют: то Heading, то Bearing, то ImgDirection.

Есть и другое место — в DCIM/INFO для каждого видеофрагмента можно найти соответствующий файл FILE№№№№.dat, также являющийся текстовым с полями, разделёнными символом табуляции. Там тоже можно найти координаты:

[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[S]	0	0	0
[G]	2017-07-20 18:41:10	N56.740461	E60.735576	38	222

Похоже, строки, начинающиеся с [S], отписывают кадры, а те, в первом поле которых стоит [G] — геоданные. В таких файлах нет данных о высоте, да и скорость округлена до целого.

3. Эксперименты по скармливанию файлов GPSLog/*.log ГПСБабелю ничего не дали: среди различных текстовых форматов, которые знает GPSBabel, не нашлось подходящего. Пришлось по-быстрому написать свой конвертер и выложить на GitHub, чтоб не забыть довести до ума — там надо бы с часовыми поясами разобраться.

4. Трек за городом пишется весьма точно — куда лучше, чем телефоном. Например, на этой картинке (здесь трек наложен на карту OpenStreetMap) видно, и что трек идёт по дорогам, и что часть пути прошла по встречной проезжей части (своя закрыта на ремонт)

Трек по подъезду к Екатеринбургу

А вот в городе всё не так хорошо — треки иногда на сотни метров сдвинуты во дворы

Трек по Челябинску

Вывод: видеорегистратор Mystery MDR-970HDG вполне можно использовать в качестве GPS-логгера, но треки, добытые в условиях плотной городской застройки, надо фильтровать.

Что снимать

В какой-то из версий камасутры^W книги по ремонту и эксплуатации автомобиля Peugeot Partner Origin мне попадалась странная рекомендация — при замене ремня генератора снимать правое переднее колесо и локер для упрощения доступа к нижним шкивам — ДВС и кондиционера. Практика показала, что это лишнее — мороки больше, чем призрачного удобства. Но при выполнении замены сверху для рук остаётся мало места. Особенно если забыть о способе фиксации натяжного ролика, описанного в книге 🙂

42 Once the tension is released , retain the pulley in the released position by inserting a 4.0 mm Allen key in the hole provided in the base of the assembly. Disengage the drivebelt from all the pulleys. noting its correct routing, and remove the drivebelt from the engine.

В случае, когда в машине одним ремнём приводятся во вращение шкивы гидроусилителя руля, генератора и кондиционера, его маршрут весьма заковырист:

Схема

ДВС → натяжной ролик → ГУР → генератор → ролик → кондиционер → ДВС.

Для того, чтоб получить больше места для рук, можно снять заливную горловину бачка омывателя лобового стекла — она крепится всего одним саморезом. И как всегда — «под шестиконечную звёздочку», в смысле, для откручивания понадобится отвёртка Torx.

Заливная горловина

После снятия появляется дополнительное место. Снятие, как и обратная установка, проводится быстро и проходит без сюрпризов.

Доступ открыт

С пересадкой

В начале апреля в Челябинске ввели часовые билеты — купив один билет, можно в течение часа пересаживаться на другой транспорт. Я вчера наконец-то сам испытал, как это работает.

Билеты

При первом проезде надо как обычно дать кондуктору транспортную карту и сказать, что нужен билет с пересадкой — кондуктор выдаст билет за 20 рублей вместо обычных шестнадцати.

После пересадки — опять надо дать кондуктору карту, но выдаваемый билет будет бесплатным — это видно и по сумме 0.00 и по не изменившемуся остатку.

Больше трамваев!

«Челябинский обзор», ссылаясь на пресс-службу областного правительства, сообщает: По Челябинску будут курсировать новые автобусы и трамваи

Новые трамваи и автобусы будут приобретены в соответствии с поручением Президента Российской Федерации Владимира Путина о реализации мер по стимулированию использования экологически чистого транспорта с целью снижения выбросов вредных веществ.

Проектом скорректированной маршрутной сети города Челябинска предусмотрено развитие трамвайного движения: увеличение количества трамваев на ряде действующих маршрутов и организация трамвайного сообщения по улицам Овчинникова и Труда.

Ну с улицей Овчинникова (и Курчатова заодно) понятно — в начале зимы в прессе было про обсуждение перспектив транспортных схем — по этим улицам хотят пустить трамвай из района первой городской больницы от Свердловского проспекта до улицы Степана Разина, к вокзалу — эта линия отмечена на карте сосисочным пунктиром:

Карта перспективных линий челябинского трамвая

А вот с улицей Труда не очень понятно. Что там хотят? Восстановить прямое движение шестого трамвая мимо филармонии и картинной галереи? Снести цветочные ларьки между  Володарского и Свердловским проспектом и потянуть рельсы на запад? Продлить рельсы по улице Первой Пятилетки на восток?

Чуть помедленнее

На свердловской дороге поменялись знаки: сразу после выезда из Челябинска стоит знак 5.23.2 «Начало населённого пункта», ограничивающий скорость городскими шестьюдесятью километрами в час.

Ну и указатели вместо нормальных синих сделали белыми с синими вкраплениями. Плюс поставили светофор возле автобусной остановки «Казанцево». Участок с ограничением скорости тянется более, чем на два километра — до поворотов на Казанское Андреевское кладбище и посёлок Новоказанцево.

Новых камер я пока не заметил.

Плюс-минус метр восемьдесят

Корпуса второй и третий

Челябинск, проспект Ленина, стоянка под липами возле домов 85 и 87 (корпуса 2 и 3 ЮУрГУ), на стоянке — четыре комплекта знаков, причём, один из них — с табличкой 8.17 «Инвалиды». Вопрос — какова зона действия того знака, что с табличкой?
Андрей Лeyтин нашёл ответ на сайте ГАИ https://www.gibdd.ru/news/89/565957/ — по 180 сантиметров влево и вправо от знака.

Организация стоянок (площадок) автотранспортных средств осуществляется в соответствии с требованиями СНиП 21-02-99* «Стоянки автомобилей», утвержденного приказом Минрегиона России от 29.12.2011 года № 365/9. Согласно п. 5.1.5 СНиП 21-02-99* — параметры машиноместа на стоянках принимаются (с учетом минимально допустимых зазоров безопасности) — 5,3×2,5 м, а для инвалидов, пользующихся креслами-колясками — 6,0×3,6 м.

Таким образом, дорожный знак 6.4. «Парковка (парковочное место)» с табличкой 8.17 «Инвалиды», которые обращёны к водителям при въезде на стоянку, учитывая требования СНиП 21-02-99* «Стоянки автомобилей», распространяются на транспортные средства, которые совершили остановку либо стоянку в зоне их действия.

Зона действия данных знаков при отсутствии дорожной разметки будет составлять по ширине 3,6 м., или 1,8 м. вправо и влево от стойки дорожных знаков.

В соответствии с п.1.3 ПДД РФ — участники дорожного движения обязаны знать и соблюдать относящиеся к ним требования Правил, сигналов светофоров, знаков и дорожной разметки.

Дополнительно информируем, что в соответствии с требованиями п. 5.9.6 ГОСТ Р 52289-2004 «Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки…» дорожные знаки дополнительной информации (таблички) 8.2.5(6) «Зона действия» совместно со знаками 6.4 «Место стоянки» — не применяются.

Как закрасить дырку?

Ситуация: повреждено лакокрасочное покрытие на автомобильном крыле. Длина — семь миллиметров, из коих три — до металла.

Царапина

Вопрос: как просто и наименее затратно избавиться от царапины? Перекрашивать деталь целиком за пять тысяч рублей — не вариант. Место — Челябинск.

Изподвыподверта

Всё-таки извилистость французской инженерной мысли не перестаёт неприятно удивлять. Вот почему-то в древней «Тойоте» всё было проще: что ремень генератора натянуть, что лампочки поменять — всё просто и понятно. В «Пежо», даже в простом квадратном «Партнёре», всё не так — там хватает загадок.

Блок-фара

Вот, скажем, блок-фара «Партнёра» — тут в одном корпусе объединены указатель поворота, габаритный огонь и собственно фара. В плане обслуживания — весьма неоднородное устройство. Вот, например, лампочка указателя поворота легко меняется за полминуты — и это с учётом времени на открытие и закрытие капота: доступ к патрону лёгкий, патрон вмиг вынимается и так же легко ставится обратно и фиксируется. Лампу ближнего и дальнего света заменить уже чуть сложнее: хоть метод крепления лампы не содержит чего-то революционного — там зажим из упругой стальной проволоки, как в «Жигулях», добраться до лампы сложнее — отворачиванию крышки мешают прижимающиеся к ней пучки кабелей. Но самое весёлое — менять лампы габаритных огней: к ним нет прямого доступа — только через отверстия соседних ламп. Если повезёт — можно достать меньше, чем за минуту, если не повезёт и патрон заклинит — процесс затянется. Итого на, казалось бы, простую операцию — полтора часа совмещённых с выгуливанием ребёнка неспешных плясок вокруг фары с применением как голых рук, так и всякого инструмента. Результат — руки в ссадинах, один из фиксаторов патрона сломан, но лампочки всё-таки заменены.

Два вагона

В советское время в Челябинске активно использовались двухвагонные трамвайные поезда, работавшие по системе многих единиц — одиночные трамваи попадались на маршрутах с низким пассажиропотоком, а такие маршруты, как 3, 15, 16, 17 даже после распада Союза и появления маршруток продолжали обслуживаться двойными вагонами. Несколько лет назад все (ну или почти все) системы расцепили, ссылаясь на падение пассажиропотока и нехватку кондукторов.

Вчера заметил, что расцепили не всё. А може быть, собрали обратно — на улице Цвиллинга попалась двухвагонная тройка:

Трамваи 71-619 на улице Цвиллинга

Вообще на Цвиллинга достаточно напряжённое трамвайное движение, однако из-за рельефа — спуска от кинотеатра Пушкина к площади Революции — оно медленное: иногда трамваи стоя́т за квартал-полтора от площади, ждут своей очереди на то, чтоб подъехать к остановке. Ближе не подъезжают, наверное, из-за опасения, что откажут тормоза при спуске под горку — я как-то видел пару столкнувшихся попутных трамваев как раз на площади.

Трамваи на улице Цвиллинга

Через четыре года здесь будет город-сад

Деловой квартал сообщает: В «Челябметрострое» заявили о намерении открыть челябинское метро к 2020 году

То есть, метро якобы откроют через пять лет. Кажется, подобные заклинания я слышу уже лет двадцать: и каждый раз обещают открыть через пять лет. А уж с того момента, когда метрогеологи усиленно брали пробы грунта возле «Детского мира» прошло уже почти шесть раз по пять лет.